新乡微型西门子S7-400PLC模块厂 西门子

图19
　　本文附件中包含三个脚本文件。在项目树的“脚本”下添加脚本“connection_PLCA”,
　　将附件中的connection_PLCA.txt文件内容拷贝到connection_PLCA中，注意ChangeConnection的参数必须和conn_A的参数一致，如图20所示。

图8
　　OB86中调用FC102，当DP总线有故障时CPU可以实现主备切换，如图9所示。

西门子S7-400PLC模块 SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的**系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要 电源模块 用于对SIMATIC S7-400的供电 用于将AC或DC网络电压转换为所需的5 V DC和24 V DC 工作电压 输出电流为4 A，10 A和20 A 详细信息 电源模板通过背板总线向SIMATIC S7-400提供5 V DC和24 V DC电源。 电源可提供85到264 V的AC网络电压和19.2到300 V的DC电压。 每个机架均需要电源模板，除了： 包含有电源传输的接口，中央控制器中的电源模板也向扩展单元中的所有 模板供电。 传感器和执行器用的负载电压应单独提供。 使用冗余电源时，标准系统和容错系统可作为无故障安全系统运行。 接口模块 详细信息 概述 用于连接中央控制器/扩展单元到扩展的S7-400结构内 用于连接SIMATIC S7-400到PROFIBUS-DP 模板的范围： 发送和接收接口模板，用于集中式扩展，大为3 m 发送和接收接口模板，用于集中式扩展大为1.5 m 发送和接收接口模板，用于分布式扩展，大为100 m 发送和接收接口模板，用于有SIMATIC S5扩展机架的分布式扩展， 大为600 m IM 460-0 概述 发送接口模板，用于集中式扩展， 可到3 m P和C总线传输 可插入到中央控制器 多可连接8个扩展机架 只能和IM 461-0接口模板一起使用 IM 461-0 概述 接收接口模板，用于集中式扩展， 可到3m 传输P总线和C总线 可插入到扩展机架 只能和IM 460-0接口模板一起使用 IM 460-1 概述 用于集中式扩展的发送接口模板， 距离可到1.5 m 传输P总线 提供电源给扩展机架 可插入到中央控制器 多能连接2个扩展机架 只能和IM 461-1一起使用 IM 461-1 概述 用于集中式扩展的接收接口模板， 距离可到1.5 m 传输P总线 提供电源给扩展单元 可插入到扩展单元中 只能和IM 460-1一起使用 IM 460-3 概述 发送接口模板，用于分布式扩展， 距离可达100 m 传输P总线和C总线 可插入到中央控制器内 多可连接8个扩展机架 只能和IM 461-3一起使用 IM 461-3 概述 接收接口模板，用于分布式扩展， 大距离为102 m 传输P总线和C总线 可插入到扩展单元内 只能和IM 460-3一起使用 简单的设计系统使S7-400用途广泛、灵活、适用性强： ? 模板安装非常简便 ? 背板总线集成在机架内 ? 方便、机械码式的模板更换 ? 经过现场考验的连接系统 ? TOP连接用螺钉或弹簧端子的1到3线系统的预装配接线 ? 规定的安装深度 所有端子和接线器都放置在模板凹槽内并有盖板保护 ? 没有槽位规则 如果用户需要比中央控制器更多的功能，S7-400还可以扩展： ? 多21个扩展单元（EU）21个扩展单元（EU）都可以连接到中央控制器（CC）。 ? 通过接口模板



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　　如图3.1
　　然后是进行PLC应用的功能分析，即通过分析功能，提出PLC控制的结构形式，控制的种类、数量，的规模、布局
　　现在越来越多的工程师了解到工业以太网交换机与民用以太网交换机是有区别的，而且在大多方面是明白其差别之处的，但是详细、的整理材料并未曾见。下面仅将截至目前总结的一些工业以太网交换机与民用以太网交换机的区别整理如下，仅供参考。1. 工业以太网交换机与民用以太网交换机相比，工业以太网交换机产品在设计上以及在元器件的选用上，产品的强度和适用性方面都能工业现场的需要。2. 工业以太网交换机包括机械适应性（如耐振动、耐冲击）、气候适应性（工作温度要求为－20～+85℃，至少为－10～+70℃，并要耐腐蚀、防尘、防水）、电磁适应性或电磁兼容性EMC应符合EN 50081-2、EN 50082-2、EN 50082-3、EN 50082-4、FCC、GB/T17626、IEC61000等。3. 工业以太网交换机产品要适应工业控制现场的恶劣。在工业现场使用网络设备必须通过IEC61000-4-5、GB/T17626.5等进行浪涌，通过IEC61000-4-8、GB/T17626.8等进行工频磁场抗扰度，通过IEC61000-4-9、GB/T17626.9等进行脉冲磁场抗扰度，可按IEC61000-4-11、GB/T17626.11等进行电压变化抗扰度。4. 工业以太网交换机大都宽电压设计，工作电压18VDC～36 VDC，220VA、220VDC、110VDC等。5. 工业以太网交换机电源一般为冗余双电源设计，民用以太网交换机为单电源。6. 工业以太网交换机安装DIN导轨、机架等。民用以太网交换机安装桌面、机架。7. 工业以太网交换机工作温度宽工作温度（工作温度要求为－20～+85℃，至少为－10～+70℃），民用以太网交换机工作温度范围窄。8. 工业以太网交换机散热无风扇外壳散热，民用以太网交换机风扇散热。9. 电磁兼容性EN50081－2（EMC、工业）EN50081－2（EMC、办公室）EN50082－2（EMC、工业）EN50082－2（EMC、办公室）。工业以太网交换机EN50082－2（EMC、工业）。10. 工业以太网交换机外壳材料合金外壳，强度高塑胶外壳，强度低。11. 工业以太网交换机防尘性结构，防尘性。12. 工业以太网交换机链路故障恢复时间＜300ms。民用以太网交换机30秒以上。从上述各项指标来看民用交换机难以胜任工业需求，因此现在在越来越多的工业自动化领域里，众多用户均为了保证工业性，选择使用了工业以太网交换机。
　　"RS232C是1969年EIA制定的在数据终端设备DTE和数据通讯设备（DCE）之间的串行的二进制数据交换的接口，全称是EIA-RS-232-C协议，也称EIA-232，初采用DB-25作为连接器，包含双通道，但是现在也有采用DB-9的单通道接口连接。其数字逻辑与电平之间的关系是：1：-3V~-25V，0：+3V~+25V。典型应用是微型计算机的串行接口。RS232TTL的本质是EIA-RS-232-C协议的扩展，其采用三线通讯制，功能与RS232C的数据通讯线相同，而且一旦设备就绪，其接口是总是可以读写的，可以理解为RS232C中接口始终处于就绪状态（DTR，DSR，RTS，CTS始终接通）其数字逻辑与电平之间的关系是：0： 0V~0.4V,1:+2.6V~5V(TTL)。其典型应用是MCS系列单片机和其它基于TTL规范的MCU。一般说的RS232就是指RS232c。 RS-232C是美国EIC（电子工业联合会）在1969年公布的通信协议，至今仍在计算机和控制设备通信中广泛使用。 RS-232C一般使用9针和25针DB型连接器，工业控制中9针连接器用得较多。 当通信距离较近时，通信双方可以直接连接，简单的情况在通信中不需要控制联络，只需要三根线（发送线、接收线和地线，见图1）便可以实现全双工异步串行通信。RS- 232C采用负逻辑，用-15~-5V表示逻辑“1”状态，用+5~+15V表示逻辑“0”状态，大通信距离为15m，高传输速率为20kbit/s，只能进行一对一的通信。 RS- 232C使用单端驱动、单端接收电路（见图2）
图9
　　B站：OB100中调用FC100，实现初始化，如图10所示。

图22
　　以connection_PLCA为例解释脚本逻辑。
　　(1) 触发变量trigger_PLCA的地址M0.4，每0.8秒0/1变化一次，如果面板和CPU连接正常，能一直检测到变量数值变化，即能触发connection_PLCA动作；
　　(2) 初始化。给”connected_to”变量赋值"Conn_A, 192.168.0.2"；
　　(3) 给A站的连接状态值"conn_state_PLCA"复位为1，表明连接正常；
　　(4) 判断B的连接状态值"conn_state_PLCB"，如小于10则加1，如果检测到B站断开，则B的连接状态值会加到11；
　　(5) 切换连接。给出切换条件：
　　(A) 如果B的连接状态值>=11，说明B站断开；
　　(B) 如果B的连接状态值<=5，即连接正常，但同时读A站的软冗余状态字SwitchPLCA和B站的软冗余状态字SwitchPLCB，如果A状态字=5同时B状态字=10，说明A为主B为备；
　　(C) 如果B的连接状态值<=5，即连接正常，但A站的软冗余状态字SwitchPLCA=0h25（十进制37），B站的软冗余状态字SwitchPLCB=9，说明A运行而B停机。
　　以上三个条件只要满足一个，就可以切换连接到CPUA，因此三个条件做“或”运算。
　　CPU状态与状态字变量SwitchPLCA（DB5.DBB9）和SwitchPLCB（DB5.DBB9）的对
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　　按照开关数分类：单控开关、双控开关、多控开关、调光开关、调速开关、防溅盒、门铃开关、感应开关、触摸开关、遥控开关、智能开关、插卡取电开关、浴霸**开关。
　　基本上不能用。对于调速器开关起动式的单相电机，在工作点以下的调速范围时将烧毁辅助绕组；对于电容起动或电容运转方式的，将诱发电容器。变频器的电源通常为3相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。
　　能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型（见图）。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠簧或自重返回。②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
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　　1、设定速度调节器的积分时间常数；2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；3、在系统不产生振荡的条件下，尽
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