7-200系列中CPU215/216具有32位浮点运算指令和内置PID调节运算指令等特殊功能。使用时,只需在PLC内存中填写1张PID控制参数表(见下表),再执行指令:PID TABLE, LOOP,即可完成PID运算。其中操作数TABLE使用变量存储器VBx,用来指明控制环的起始地址;操作数LOOP是控制环号(常数,0~7)。编号为2、4、5、6、7的参数固定不变,可在PLC主程序中设定;编号为1、3、8、9的参数具有实时性,须在调用PID指令时填入。
由于S7-200输入和输出为开关量,而变频器、压力变送器和振动变送器的信号为模拟量,因此EM235模块要实现D/A转换。一个EM235模块可同时扩展3路模拟量输入通道(接1路压力信号,2路振动信号)和1路模拟量输出通道(接至变频器)。
送命令XM丁包含了发送信息缓冲区的起始地址,该地址单元中只包含了发送信息的长度(以字节为单位)。
打印机程序和注解
此程序描述向打印机发送数据。为了简化此例,窗口下的终端程序可代替打印机作为接收器边接。打印泪L或终端的组态特性为9600波特,无奇偶校验,每字符8位。
本程序长度为13个字
//正确设置自山通信日模式对此应用很重要。
//所需信息装载在特殊存储字节SMB30中。
//这些输入数据可从操作手册中查询。
//发送命令XM丁包含了发送信息缓冲区的起始地址,该地址单元中只包含了发送信息的长度(以字节为单位)。
西门子S7 PLC的自由通信口模式(Freeport Mode)的通信协议可自由定义,通信所需要的信息存放在特殊存储字节SMB30中,用户须作如下说明:
奇偶校验
每个字符的位数
波特率
自由通信口模式可以接收和发送数据。本例用一个仿真的打印机程序来描述数据发送,再用一个条形码阅读程序来说明数据接收。
例图
(2)采用PLC后,组成闭环自控系统,实现自动调节,运行更加稳定可靠。
(2)起动
M1和M2各有两种起动方式,可通过转换开关选择变频/工频起动方式。
(1)采用变频控制后,实现了压缩机的软起动,减小了起动电流对电网的冲击;节电效果明显,1年内可回收全部投资。
特殊标志位为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息,用户对操作的一些特殊要求也要通过SM通知系统。特殊标志位分为只读区和可读可写区两部分。
只读区特殊标志位,用户只能使用其触点,如:
SM0.0 RUN监控,PLC 在RUN状态时,SM0.0总为1。
SM0.1 初始化脉冲,PLC由STOP转为RUN时,SM0.1接通一个扫描周期。
SM0.2 当RAM中保存的数据丢失时,SM0.2接通一个扫描周期。
SM0.3 PLC 上电进入RUN时,SM0.3 接通一个扫描周期。
SM0.4 该位提供了一个周期为1 min,占空比为0.5的时钟。
SM0.5 该位提供了一个周期为1 S,占空比为0.5的时钟。
SM0.6 该位为扫描时钟,本次扫描置1,下次扫描置0,交替循环。可作为扫描计数器的输入。
SM0.7 该位指示CPU工作方式开关的位置,0=TERM,1=RUN。通常用来在RUN状态下启动自由口通信方式。
可读可写特殊标志位用于特殊控制功能,如用于自由口设置的SMB30,用于定时中断时间设置的SMB34/SMB35,用于高速计数器设置的SMB36~SMB62,用于脉冲输出和脉冲调制的SMB66~SMB85等。