高速计数器指令有两条:高速计数器定义指令HDEF、高速计数器指令HSC。指令格式如表1所示。
(1)高速计数器定义指令HDEF。指令*高速计数器(HSCx)的工作模式。工作模式的选择即选择了高速计数器的输入脉冲、计数方向、复位和起动功能。每个高速计数器只能用一条“高速计数器定义”指令。
(2)高速计数器指令HSC。根据高速计数器控制位的状态和按照HDEF指令*的工作模式,控制高速计数器。参数N*高速计数器的号码。
表1 高速计数器指令格式
LAD
STL
HDEF HSC,MODE
HSC N
功能说明
高速计数器定义指令HDEF
高速计数器指令HSC
操作数
HSC:高速计数器的编号,为常量(0~5)数据类型:字节
MODE工作模式,为常量(0~11)
数据类型:字节
N:高速计数器的编号,为常量(0~5)数据类型:字
ENO=0的出错条件
SM4.3(运行时间),0003(输入点冲突),
0004(中断中的非法指令),000A(HSC重复定义)
SM4.3 (运行时间),0001(HSC在HDEF之前),0005(在S7-200系列中,寻址方式分为两种:直接寻址和间接寻址。直接寻址方式是指在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号,直接查找数据。间接寻址是指使用地址指针来存取存储器中的数据,使用前,首先将数据所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中,然后根据此地址存取数据。本书仅介绍直接寻址。
直接寻址时,操作数的地址应按规定的格式表示。指令中数据类型应与指令相符匹配。
在S7-200系列中,可以按位、字节、字和双字对存储单元进行寻址。寻址时,数据地址以代表存储区类型的字母开始,随后是表示数据长度的标记,然后是存储单元编号;对于按位寻址,还需要在分隔符后*位编号。
在表示数据长度时,分别用B、W、D字母作为字节、字和双字的标识符。
(2)采用PLC后,组成闭环自控系统,实现自动调节,运行更加稳定可靠。
(4)停止
按下“停止按钮”,PLC控制所有接触器断开,变频器停止工作。
(5)切换
当需从电动机M1切换到M2时,接触器KM2断开,KM1闭合,此时电动机M1工作在工频下,在变频器完全停止后,KM4闭合,变频器重新起动,电动机M2在变频器驱动下起动;完全起动后,KM1断开,电动机M1停止,切换操作结束。电动机M2切换到M1过程类似。