青岛优质西门子S7-400PLC模块公司

图15
　　项目中的其他变量如图16所示，test1~test5是测试变量，用于测试conn_real的连接状
　　态。
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　　CPU315-2DP CP343-1 CPU313C DO16XPC24V/0.5A SIMATIC S7 315-2PN/DP等等系列
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图1
　　本文描述的是用WinCC flexible组态的多功能面板通过脚本的方式实现切换连接的方
　　法；本文只描述面板和CPU的集成PN口之间通过工业以太网通讯，面板和CPU之间通过其他通讯方式（如MPI/Profibus）连接也可以参考本文。
　　本文所使用的硬件和软件如下：
　　(A) S7-300 soft redundancy
　　CPU 315-2PN/DP (6ES7315-2EH13-0AB0, Firmware V2.5)
　　CPU 317F-2PN/DP (6ES7317-2FK14-0AB0, Firmware V3.2)
　　CP342-5 (6GK7342-5DA02-0XE0, Firmware V5.0)
　　IM153-2 (6ES7153-2BA02-0XB0)
　　(B) Panel
　　MP377 12”Touch (6AV6 644-0AA01-2AX0)
　　(C) Software
　　WinCC flexible 2008 SP3
　　Step7 V5.5 SP2+HF1
　　此方法只适用于支持三个以上连接，支持脚本及ChangeConnection函数的面板，如
　　TP/OP270、TP/OP277、MP270、MP277、MP370、MP377等。
　　本文不介绍软件冗余的原理及组态方法，详细可以参考：
　　《SIEMENS PLC系统软件冗余的说明与实现》
　　下载中心文档编号：A0039
　　78604454
　　2 组态Multi Panel和S7-300软冗余系统的通讯
　　2.1 CPU组态
　　A站：315-2PN/DP+IM153-2
　　B站：317F-2PN/DP+IM153-2
　　AB站之间通过CP342-5建立连接，实现冗余数据同步。
　　2.1.1 Step7中的硬件组态
　　A站：在Step7中组态315-2PN/DP，在DP总线上添加IM153-2，如图2所示。
图22
　　以connection_PLCA为例解释脚本逻辑。
　　(1) 触发变量trigger_PLCA的地址M0.4，每0.8秒0/1变化一次，如果面板和CPU连接正常，能一直检测到变量数值变化，即能触发connection_PLCA动作；
　　(2) 初始化。给”connected_to”变量赋值"Conn_A, 192.168.0.2"；
　　(3) 给A站的连接状态值"conn_state_PLCA"复位为1，表明连接正常；
　　(4) 判断B的连接状态值"conn_state_PLCB"，如小于10则加1，如果检测到B站断开，则B的连接状态值会加到11；
　　(5) 切换连接。给出切换条件：
　　(A) 如果B的连接状态值>=11，说明B站断开；
　　(B) 如果B的连接状态值<=5，即连接正常，但同时读A站的软冗余状态字SwitchPLCA和B站的软冗余状态字SwitchPLCB，如果A状态字=5同时B状态字=10，说明A为主B为备；
　　(C) 如果B的连接状态值<=5，即连接正常，但A站的软冗余状态字SwitchPLCA=0h25（十进制37），B站的软冗余状态字SwitchPLCB=9，说明A运行而B停机。
　　以上三个条件只要满足一个，就可以切换连接到CPUA，因此三个条件做“或”运算。
　　CPU状态与状态字变量SwitchPLCA（DB5.DBB9）和SwitchPLCB（DB5.DBB9）的对
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　　按照开关数分类：单控开关、双控开关、多控开关、调光开关、调速开关、防溅盒、门铃开关、感应开关、触摸开关、遥控开关、智能开关、插卡取电开关、浴霸**开关。
　　基本上不能用。对于调速器开关起动式的单相电机，在工作点以下的调速范围时将烧毁辅助绕组；对于电容起动或电容运转方式的，将诱发电容器。变频器的电源通常为3相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。
　　能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型（见图）。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠簧或自重返回。②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
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　　1、设定速度调节器的积分时间常数；2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；3、在系统不产生振荡的条件下，尽
图21
　　继续添加脚本“connection_lost”，将附件中的connection_lost.txt文件内容拷贝到
　　connection_lost中，如图22所示。
图19
　　本文附件中包含三个脚本文件。在项目树的“脚本”下添加脚本“connection_PLCA”,
　　将附件中的connection_PLCA.txt文件内容拷贝到connection_PLCA中，注意ChangeConnection的参数必须和conn_A的参数一致，如图20所示。
图5
　　2.1.2 Step7中的网络组态
　　A站和B站之间通过CP342-5建立FDL连接，此连接为AB站之间的数据链路通道，打开Netpro界面，新建一个FDL连接，如图6所示。