武汉二手西门子S7-400PLC模块品牌 西门子

图12
　　Conn_B对应B站，CPU的参数是B站的参数，如图13所示。
图15
　　项目中的其他变量如图16所示，test1~test5是测试变量，用于测试conn_real的连接状
　　态。
图13
　　建立Conn_real用于创建过程变量，通信驱动程序选择“SIMATIC S7 300/400”，PLC
　　的地址参数默认设置为192.168.0.2，扩展插槽是2，机架号是0。切换连接的脚本会根据切换条件给conn_real分配不同的参数。
　　2.2.2 组态变量
　　在Conn_A下建立变量，如图14所示。其中trigger_PLCA的地址是M0.4，采集模式是
　　“循环连续”，采集周期是500ms。
图18
　　在项目树下面的“设备设置—调度器”中建立一个作业，每分钟执行一次，在函数列表
　　中添加脚本connection_lost，用于检测是否和两个CPU的连接都中断，如果都中断，提示“connection lost”，如图19所示。

图22
　　以connection_PLCA为例解释脚本逻辑。
　　(1) 触发变量trigger_PLCA的地址M0.4，每0.8秒0/1变化一次，如果面板和CPU连接正常，能一直检测到变量数值变化，即能触发connection_PLCA动作；
　　(2) 初始化。给”connected_to”变量赋值"Conn_A, 192.168.0.2"；
　　(3) 给A站的连接状态值"conn_state_PLCA"复位为1，表明连接正常；
　　(4) 判断B的连接状态值"conn_state_PLCB"，如小于10则加1，如果检测到B站断开，则B的连接状态值会加到11；
　　(5) 切换连接。给出切换条件：
　　(A) 如果B的连接状态值>=11，说明B站断开；
　　(B) 如果B的连接状态值<=5，即连接正常，但同时读A站的软冗余状态字SwitchPLCA和B站的软冗余状态字SwitchPLCB，如果A状态字=5同时B状态字=10，说明A为主B为备；
　　(C) 如果B的连接状态值<=5，即连接正常，但A站的软冗余状态字SwitchPLCA=0h25（十进制37），B站的软冗余状态字SwitchPLCB=9，说明A运行而B停机。
　　以上三个条件只要满足一个，就可以切换连接到CPUA，因此三个条件做“或”运算。
　　CPU状态与状态字变量SwitchPLCA（DB5.DBB9）和SwitchPLCB（DB5.DBB9）的对
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　　按照开关数分类：单控开关、双控开关、多控开关、调光开关、调速开关、防溅盒、门铃开关、感应开关、触摸开关、遥控开关、智能开关、插卡取电开关、浴霸**开关。
　　基本上不能用。对于调速器开关起动式的单相电机，在工作点以下的调速范围时将烧毁辅助绕组；对于电容起动或电容运转方式的，将诱发电容器。变频器的电源通常为3相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。
　　能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型（见图）。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠簧或自重返回。②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
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　　1、设定速度调节器的积分时间常数；2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；3、在系统不产生振荡的条件下，尽
如图3.1
　　然后是进行PLC应用的功能分析，即通过分析功能，提出PLC控制的结构形式，控制的种类、数量，的规模、布局
　　现在越来越多的工程师了解到工业以太网交换机与民用以太网交换机是有区别的，而且在大多方面是明白其差别之处的，但是详细、的整理材料并未曾见。下面仅将截至目前总结的一些工业以太网交换机与民用以太网交换机的区别整理如下，仅供参考。1. 工业以太网交换机与民用以太网交换机相比，工业以太网交换机产品在设计上以及在元器件的选用上，产品的强度和适用性方面都能工业现场的需要。2. 工业以太网交换机包括机械适应性（如耐振动、耐冲击）、气候适应性（工作温度要求为－20～+85℃，至少为－10～+70℃，并要耐腐蚀、防尘、防水）、电磁适应性或电磁兼容性EMC应符合EN 50081-2、EN 50082-2、EN 50082-3、EN 50082-4、FCC、GB/T17626、IEC61000等。3. 工业以太网交换机产品要适应工业控制现场的恶劣。在工业现场使用网络设备必须通过IEC61000-4-5、GB/T17626.5等进行浪涌，通过IEC61000-4-8、GB/T17626.8等进行工频磁场抗扰度，通过IEC61000-4-9、GB/T17626.9等进行脉冲磁场抗扰度，可按IEC61000-4-11、GB/T17626.11等进行电压变化抗扰度。4. 工业以太网交换机大都宽电压设计，工作电压18VDC～36 VDC，220VA、220VDC、110VDC等。5. 工业以太网交换机电源一般为冗余双电源设计，民用以太网交换机为单电源。6. 工业以太网交换机安装DIN导轨、机架等。民用以太网交换机安装桌面、机架。7. 工业以太网交换机工作温度宽工作温度（工作温度要求为－20～+85℃，至少为－10～+70℃），民用以太网交换机工作温度范围窄。8. 工业以太网交换机散热无风扇外壳散热，民用以太网交换机风扇散热。9. 电磁兼容性EN50081－2（EMC、工业）EN50081－2（EMC、办公室）EN50082－2（EMC、工业）EN50082－2（EMC、办公室）。工业以太网交换机EN50082－2（EMC、工业）。10. 工业以太网交换机外壳材料合金外壳，强度高塑胶外壳，强度低。11. 工业以太网交换机防尘性结构，防尘性。12. 工业以太网交换机链路故障恢复时间＜300ms。民用以太网交换机30秒以上。从上述各项指标来看民用交换机难以胜任工业需求，因此现在在越来越多的工业自动化领域里，众多用户均为了保证工业性，选择使用了工业以太网交换机。
　　"RS232C是1969年EIA制定的在数据终端设备DTE和数据通讯设备（DCE）之间的串行的二进制数据交换的接口，全称是EIA-RS-232-C协议，也称EIA-232，初采用DB-25作为连接器，包含双通道，但是现在也有采用DB-9的单通道接口连接。其数字逻辑与电平之间的关系是：1：-3V~-25V，0：+3V~+25V。典型应用是微型计算机的串行接口。RS232TTL的本质是EIA-RS-232-C协议的扩展，其采用三线通讯制，功能与RS232C的数据通讯线相同，而且一旦设备就绪，其接口是总是可以读写的，可以理解为RS232C中接口始终处于就绪状态（DTR，DSR，RTS，CTS始终接通）其数字逻辑与电平之间的关系是：0： 0V~0.4V,1:+2.6V~5V(TTL)。其典型应用是MCS系列单片机和其它基于TTL规范的MCU。一般说的RS232就是指RS232c。 RS-232C是美国EIC（电子工业联合会）在1969年公布的通信协议，至今仍在计算机和控制设备通信中广泛使用。 RS-232C一般使用9针和25针DB型连接器，工业控制中9针连接器用得较多。 当通信距离较近时，通信双方可以直接连接，简单的情况在通信中不需要控制联络，只需要三根线（发送线、接收线和地线，见图1）便可以实现全双工异步串行通信。RS- 232C采用负逻辑，用-15~-5V表示逻辑“1”状态，用+5~+15V表示逻辑“0”状态，大通信距离为15m，高传输速率为20kbit/s，只能进行一对一的通信。 RS- 232C使用单端驱动、单端接收电路（见图2），是一种共地的传输，容易受到公共地线上的电位差和外部引入的的影响。 图1 RS- 232的线连接 图2 单端驱动单端接收"
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图21
　　继续添加脚本“connection_lost”，将附件中的connection_lost.txt文件内容拷贝到
　　connection_lost中，如图22所示。

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　　公司主营：西门子数控系统,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品。
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　　如何实现 Multi Panel（多功能面板）和 S7-300软冗余系统的工业以太网通讯
　　1 简介
　　软件冗余是低成本的冗余解决方案，适用于对切换时间要求不是很高的场合，主备切换
　　时间为秒级的控制系统。软冗余系统为两个站，一个为主站，一个为备用站；主备站的数据通讯链路为标准西门子通讯协议 (MPI/Profibus/Ethernet)；冗余范围内的I/O模板需通过Profibus-DP网络连接到ET200M从站上；西门子的软件冗余 可以在S7-300或S7-400的标准系统中实现，只需调用软冗余软件包中的程序块。
　　西门子的多功能面板支持和软冗余CPU通讯，系统架构如图1所示，并且当某个CPU
　　连接中断，面板可以自动切换连接到另一个CPU；如果两个CPU主备切换，面板可以切换到主CPU。
图1
　　本文描述的是用WinCC flexible组态的多功能面板通过脚本的方式实现切换连接的方
　　法；本文只描述面板和CPU的集成PN口之间通过工业以太网通讯，面板和CPU之间通过其他通讯方式（如MPI/Profibus）连接也可以参考本文。
　　本文所使用的硬件和软件如下：
　　(A) S7-300 soft redundancy
　　CPU 315-2PN/DP (6ES7315-2EH13-0AB0, Firmware V2.5)
　　CPU 317F-2PN/DP (6ES7317-2FK14-0AB0, Firmware V3.2)
　　CP342-5 (6GK7342-5DA02-0XE0, Firmware V5.0)
　　IM153-2 (6ES7153-2BA02-0XB0)
　　(B) Panel
　　MP377 12”Touch (6AV6 644-0AA01-2AX0)
　　(C) Software
　　WinCC flexible 2008 SP3
　　Step7 V5.5 SP2+HF1
　　此方法只适用于支持三个以上连接，支持脚本及ChangeConnection函数的面板，如
　　TP/OP270、TP/OP277、MP270、MP277、MP370、MP377等。
　　本文不介绍软件冗余的原理及组态方法，详细可以参考：
　　《SIEMENS PLC系统软件冗余的说明与实现》
　　下载中心文档编号：A0039
　　78604454
　　2 组态Multi Panel和S7-300软冗余系统的通讯
　　2.1 CPU组态
　　A站：315-2PN/DP+IM153-2
　　B站：317F-2PN/DP+IM153-2
　　AB站之间通过CP342-5建立连接，实现冗余数据同步。
　　2.1.1 Step7中的硬件组态
　　A站：在Step7中组态315-2PN/DP，在DP总线上添加IM153-2，如图2所示。