沈阳西门子S7-400PLC模块 西门子

图22
　　以connection_PLCA为例解释脚本逻辑。
　　(1) 触发变量trigger_PLCA的地址M0.4，每0.8秒0/1变化一次，如果面板和CPU连接正常，能一直检测到变量数值变化，即能触发connection_PLCA动作；
　　(2) 初始化。给”connected_to”变量赋值"Conn_A, 192.168.0.2"；
　　(3) 给A站的连接状态值"conn_state_PLCA"复位为1，表明连接正常；
　　(4) 判断B的连接状态值"conn_state_PLCB"，如小于10则加1，如果检测到B站断开，则B的连接状态值会加到11；
　　(5) 切换连接。给出切换条件：
　　(A) 如果B的连接状态值>=11，说明B站断开；
　　(B) 如果B的连接状态值<=5，即连接正常，但同时读A站的软冗余状态字SwitchPLCA和B站的软冗余状态字SwitchPLCB，如果A状态字=5同时B状态字=10，说明A为主B为备；
　　(C) 如果B的连接状态值<=5，即连接正常，但A站的软冗余状态字SwitchPLCA=0h25（十进制37），B站的软冗余状态字SwitchPLCB=9，说明A运行而B停机。
　　以上三个条件只要满足一个，就可以切换连接到CPUA，因此三个条件做“或”运算。
　　CPU状态与状态字变量SwitchPLCA（DB5.DBB9）和SwitchPLCB（DB5.DBB9）的对
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　　按照开关数分类：单控开关、双控开关、多控开关、调光开关、调速开关、防溅盒、门铃开关、感应开关、触摸开关、遥控开关、智能开关、插卡取电开关、浴霸**开关。
　　基本上不能用。对于调速器开关起动式的单相电机，在工作点以下的调速范围时将烧毁辅助绕组；对于电容起动或电容运转方式的，将诱发电容器。变频器的电源通常为3相，但对于小容量的，也有用单相电源运转的机种。
　　能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型（见图）。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠簧或自重返回。②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
　　深圳亘远工业工控有限公司凭借雄厚的经济实力，恪守诚信的原则，致力于二手机械设备的回收和销售，公司主营：全厂二手设备回收利用全工厂库存物料回收，二手工业配件回收，二手伺服电机回收，二手变频器回收，二手PLC回收，二手气动元件回收等，在长期的业务中拥有良好的业务信誉赢得了众多客户的信赖，并在**业中赢得了良好的声誉;公司本着'公平，公正，真诚，守信'的经营理念，随着业务的不断发展壮大。合作伙伴的范围也进一步扩大，本着互惠互利的原则，我们期待着您的合作热忱，共同为环保事业贡献力量！我们将竭诚为各企事业单位提供快捷，高效，热情周到的服务，希望我们能成为您较可靠的合作伙伴，欢迎您的来电来函洽谈！
　　1、设定速度调节器的积分时间常数；2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；3、在系统不产生振荡的条件下，尽
西门子变频器
　　简介：
　　西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的**变频器品牌，
　　主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、
　　高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、**强的过载能力、
　　创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。
　　西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，
　　据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已**。
　　西门子变频器在中国市场的使用早是在钢铁行业，
　　然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，
　　但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，
　　成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了**规模的发展，
　　西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的**结合。
　　在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，
　　这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，
　　而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,
　　以及西门子变频器为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。
　　它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，
　　化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。
　　当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，
　　在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，
　　市场上的成功主要是因为它追赶了富士变频器成为中国市场的品牌。
　　现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。
　　参数设置
　　变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，
　　使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
　　控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，
　　一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
　　低运行频率：即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，
　　其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，
　　其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
　　高运行频率：一般的变频器大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，
　　高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的**额定转速运行，
　　电机的转子是否能承受这样的离心力。
　　载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，
　　电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
　　电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，
　　这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
　　跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；
　　在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
　　控制参数
　　变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。
　　西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、
　　准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
　　变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：
　　p= t n/ 9550
　　式中：p——电动机功率(kw)
　　t——转矩(n. m)
　　n——转速(r/ min)
　　转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种
　　(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
　　(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
　　(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
　　变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、
　　抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
　　v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。
　　适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
　　将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。
　　这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。
　　对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，
　　从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，
　　使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，
　　使功率因数保持在适当的范围内。
　　可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。
　　将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
　　变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，
　　严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，
　　在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，
　　在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，
　　保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
　　有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，
　　用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。
　　设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，
　　对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
　　参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，
　　调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，
　　高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
　　参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上先进的控制方式，
　　其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，
　　矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高

如图3.1
　　然后是进行PLC应用的功能分析，即通过分析功能，提出PLC控制的结构形式，控制的种类、数量，的规模、布局
　　现在越来越多的工程师了解到工业以太网交换机与民用以太网交换机是有区别的，而且在大多方面是明白其差别之处的，但是详细、的整理材料并未曾见。下面仅将截至目前总结的一些工业以太网交换机与民用以太网交换机的区别整理如下，仅供参考。1. 工业以太网交换机与民用以太网交换机相比，工业以太网交换机产品在设计上以及在元器件的选用上，产品的强度和适用性方面都能工业现场的需要。2. 工业以太网交换机包括机械适应性（如耐振动、耐冲击）、气候适应性（工作温度要求为－20～+85℃，至少为－10～+70℃，并要耐腐蚀、防尘、防水）、电磁适应性或电磁兼容性EMC应符合EN 50081-2、EN 50082-2、EN 50082-3、EN 50082-4、FCC、GB/T17626、IEC61000等。3. 工业以太网交换机产品要适应工业控制现场的恶劣。在工业现场使用网络设备必须通过IEC61000-4-5、GB/T17626.5等进行浪涌，通过IEC61000-4-8、GB/T17626.8等进行工频磁场抗扰度，通过IEC61000-4-9、GB/T17626.9等进行脉冲磁场抗扰度，可按IEC61000-4-11、GB/T17626.11等进行电压变化抗扰度。4. 工业以太网交换机大都宽电压设计，工作电压18VDC～36 VDC，220VA、220VDC、110VDC等。5. 工业以太网交换机电源一般为冗余双电源设计，民用以太网交换机为单电源。6. 工业以太网交换机安装DIN导轨、机架等。民用以太网交换机安装桌面、机架。7. 工业以太网交换机工作温度宽工作温度（工作温度要求为－20～+85℃，至少为－10～+70℃），民用以太网交换机工作温度范围窄。8. 工业以太网交换机散热无风扇外壳散热，民用以太网交换机风扇散热。9. 电磁兼容性EN50081－2（EMC、工业）EN50081－2（EMC、办公室）EN50082－2（EMC、工业）EN50082－2（EMC、办公室）。工业以太网交换机EN50082－2（EMC、工业）。10. 工业以太网交换机外壳材料合金外壳，强度高塑胶外壳，强度低。11. 工业以太网交换机防尘性结构，防尘性。12. 工业以太网交换机链路故障恢复时间＜300ms。民用以太网交换机30秒以上。从上述各项指标来看民用交换机难以胜任工业需求，因此现在在越来越多的工业自动化领域里，众多用户均为了保证工业性，选择使用了工业以太网交换机。
　　"RS232C是1969年EIA制定的在数据终端设备DTE和数据通讯设备（DCE）之间的串行的二进制数据交换的接口，全称是EIA-RS-232-C协议，也称EIA-232，初采用DB-25作为连接器，包含双通道，但是现在也有采用DB-9的单通道接口连接。其数字逻辑与电平之间的关系是：1：-3V~-25V，0：+3V~+25V。典型应用是微型计算机的串行接口。RS232TTL的本质是EIA-RS-232-C协议的扩展，其采用三线通讯制，功能与RS232C的数据通讯线相同，而且一旦设备就绪，其接口是总是可以读写的，可以理解为RS232C中接口始终处于就绪状态（DTR，DSR，RTS，CTS始终接通）其数字逻辑与电平之间的关系是：0： 0V~0.4V,1:+2.6V~5V(TTL)。其典型应用是MCS系列单片机和其它基于TTL规范的MCU。一般说的RS232就是指RS232c。 RS-232C是美国EIC（电子工业联合会）在1969年公布的通信协议，至今仍在计算机和控制设备通信中广泛使用。 RS-232C一般使用9针和25针DB型连接器，工业控制中9针连接器用得较多。 当通信距离较近时，通信双方可以直接连接，简单的情况在通信中不需要控制联络，只需要三根线（发送线、接收线和地线，见图1）便可以实现全双工异步串行通信。RS- 232C采用负逻辑，用-15~-5V表示逻辑“1”状态，用+5~+15V表示逻辑“0”状态，大通信距离为15m，高传输速率为20kbit/s，只能进行一对一的通信。 RS- 232C使用单端驱动、单端接收电路（见图2），是一种共地的传输，容易受到公共地线上的电位差和外部引入的的影响。 图1 RS- 232的线连接 图2 单端驱动单端接收"

图6
　　2.1.3 Step7中的CPU编程
　　说明：本文描述的编程只涉及实现软冗余功能的部分，其他功能的实现不予介绍。
　　A站：OB100中调用FC100，实现初始化，如图7所示。

西门子PLC回收
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　　如图3.1
　　然后是进行PLC应用的功能分析，即通过分析功能，提出PLC控制的结构形式，控制的种类、数量，的规模、布局
　　现在越来越多的工程师了解到工业以太网交换机与民用以太网交换机是有区别的，而且在大多方面是明白其差别之处的，但是详细、的整理材料并未曾见。下面仅将截至目前总结的一些工业以太网交换机与民用以太网交换机的区别整理如下，仅供参考。1. 工业以太网交换机与民用以太网交换机相比，工业以太网交换机产品在设计上以及在元器件的选用上，产品的强度和适用性方面都能工业现场的需要。2. 工业以太网交换机包括机械适应性（如耐振动、耐冲击）、气候适应性（工作温度要求为－20～+85℃，至少为－10～+70℃，并要耐腐蚀、防尘、防水）、电磁适应性或电磁兼容性EMC应符合EN 50081-2、EN 50082-2、EN 50082-3、EN 50082-4、FCC、GB/T17626、IEC61000等。3. 工业以太网交换机产品要适应工业控制现场的恶劣。在工业现场使用网络设备必须通过IEC61000-4-5、GB/T17626.5等进行浪涌，通过IEC61000-4-8、GB/T17626.8等进行工频磁场抗扰度，通过IEC61000-4-9、GB/T17626.9等进行脉冲磁场抗扰度，可按IEC61000-4-11、GB/T17626.11等进行电压变化抗扰度。4. 工业以太网交换机大都宽电压设计，工作电压18VDC～36 VDC，220VA、220VDC、110VDC等。5. 工业以太网交换机电源一般为冗余双电源设计，民用以太网交换机为单电源。6. 工业以太网交换机安装DIN导轨、机架等。民用以太网交换机安装桌面、机架。7. 工业以太网交换机工作温度宽工作温度（工作温度要求为－20～+85℃，至少为－10～+70℃），民用以太网交换机工作温度范围窄。8. 工业以太网交换机散热无风扇外壳散热，民用以太网交换机风扇散热。9. 电磁兼容性EN50081－2（EMC、工业）EN50081－2（EMC、办公室）EN50082－2（EMC、工业）EN50082－2（EMC、办公室）。工业以太网交换机EN50082－2（EMC、工业）。10. 工业以太网交换机外壳材料合金外壳，强度高塑胶外壳，强度低。11. 工业以太网交换机防尘性结构，防尘性。12. 工业以太网交换机链路故障恢复时间＜300ms。民用以太网交换机30秒以上。从上述各项指标来看民用交换机难以胜任工业需求，因此现在在越来越多的工业自动化领域里，众多用户均为了保证工业性，选择使用了工业以太网交换机。
　　"RS232C是1969年EIA制定的在数据终端设备DTE和数据通讯设备（DCE）之间的串行的二进制数据交换的接口，全称是EIA-RS-232-C协议，也称EIA-232，初采用DB-25作为连接器，包含双通道，但是现在也有采用DB-9的单通道接口连接。其数字逻辑与电平之间的关系是：1：-3V~-25V，0：+3V~+25V。典型应用是微型计算机的串行接口。RS232TTL的本质是EIA-RS-232-C协议的扩展，其采用三线通讯制，功能与RS232C的数据通讯线相同，而且一旦设备就绪，其接口是总是可以读写的，可以理解为RS232C中接口始终处于就绪状态（DTR，DSR，RTS，CTS始终接通）其数字逻辑与电平之间的关系是：0： 0V~0.4V,1:+2.6V~5V(TTL)。其典型应用是MCS系列单片机和其它基于TTL规范的MCU。一般说的RS232就是指RS232c。 RS-232C是美国EIC（电子工业联合会）在1969年公布的通信协议，至今仍在计算机和控制设备通信中广泛使用。 RS-232C一般使用9针和25针DB型连接器，工业控制中9针连接器用得较多。 当通信距离较近时，通信双方可以直接连接，简单的情况在通信中不需要控制联络，只需要三根线（发送线、接收线和地线，见图1）便可以实现全双工异步串行通信。RS- 232C采用负逻辑，用-15~-5V表示逻辑“1”状态，用+5~+15V表示逻辑“0”状态，大通信距离为15m，高传输速率为20kbit/s，只能进行一对一的通信。 RS- 232C使用单端驱动、单端接收电路（见图2）